Smart Car Learning Workbench
从教程理解控制链路,
再到练习工作台自由验证。
在浏览器中编写受限 C 代码,观察 2D 赛道、摄像头或五路电感数据,并完成编译、运行、调试和状态分析。
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摄像头教程
从页面操作、基础函数到闭环控制,按步骤学习并保留每一步的独立代码草稿。
› 摄像头练习直接编辑多文件 C 项目,编译运行并使用仿真、日志、LED 和实时状态面板调试。
› 电磁教程使用五路原始电感 ADC,学习采样、归一化、中线估计与控制输出。
› 电磁练习在独立练习项目中验证自己的传感器处理和电机控制代码。
›工作方式
01 · 编写与编译在代码编辑器中完成 C 代码,通过问题面板定位语法和运行时错误。
02 · 运行与观察同时观察赛道、传感器画面、代码输出以及车辆实时状态。
03 · 迁移到现实先用理想化仿真理解控制结构,再到真实车模上处理噪声、延迟和机械误差。