SmartCar Simulation

SmartCar 摄像头巡迹 教程工作台
2D v2.0

📋 教程步骤

第 1 / 12 步已完成 0
准备开始
🛠 更多工具赛道与起点

仿真视图保持可见,工具在这里集中管理。

C
Smart Car Tutorial — C 代码编辑器
当前:摄像头巡迹
当前传感器
实时状态


仿真已连接
📄 代码输出

                

2D 赛道俯视图

程序化赛道 + 阿克曼车辆模型

🧲 五路原始电感 ADC20 kHz / 100 mA(固定教学模型)

仅显示未经滤波、未经归一化的 12 位原始值;独立近邻线路按同相幅值近似叠加,最高 4095。

摄像头 60×80 二值画面

虚拟前视摄像头 + 透视畸变

1100 mm
教程模式 — 运行入口固定为 main.c

💡 调试 LED

📊 实时状态面板

左电机 PWM--
右电机 PWM--
左电机方向--
右电机方向--
舵机 PWM--
左编码器增量--
右编码器增量--
陀螺仪角增量--
yaw (偏航角)--
gyro_z (deg/s)--
摄像头尺寸80×60
摄像头更新时间--
中断周期
电机使能ON
运行状态停止
急停状态正常
出界状态正常
起点状态默认起点
最后错误

(状态来自 2D 仿真引擎和 C 运行时)

🔒 教程模式:运行入口固定为 main.c

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🎓 欢迎使用 Smart Car 教程

本教程将引导你从零开始学习如何使用 C 代码控制智能小车。

🔒 教程使用独立项目状态,不影响练习页代码。

⚠ 运行入口固定为 main.c。

👆 请从左侧步骤列表中选择一个步骤查看详情。

  • 学习目标 — 本步要掌握的知识点
  • 代码骨架 — 需要完成的 C 代码模板
  • API 引用 — 本步涉及的平台函数参考
  • 检查反馈 — 代码结构、运行和行为检查
  • 仿真/现实差异 — 仿真环境与真实硬件的区别