2D 赛道俯视图
程序化赛道 + 阿克曼车辆模型
（后续 Phase 实现）
🧲 五路原始电感 ADC20 kHz / 100 mA（固定教学模型）
仅显示未经滤波、未经归一化的 12 位原始值；独立近邻线路按同相幅值近似叠加，最高 4095。
摄像头 60×80 二值画面
虚拟前视摄像头 + 透视畸变
（后续 Phase 实现）
1100 mm
2D 仿真就绪 — 按钮待 C 代码运行后可用
SMARTCAR
SMARTCAR API
🛠 更多工具赛道与起点
仿真视图保持可见，工具在这里集中管理。
C
Smart Car — C 代码编辑器
💡 调试 LED
📊 实时状态面板
| 左电机 PWM | -- |
| 右电机 PWM | -- |
| 左电机方向 | -- |
| 右电机方向 | -- |
| 舵机 PWM | -- |
| 左编码器增量 | -- |
| 右编码器增量 | -- |
| 陀螺仪角增量 | -- |
| yaw (偏航角) | -- |
| gyro_z (deg/s) | -- |
| 摄像头尺寸 | 80×60 |
| 摄像头更新时间 | -- |
| 中断周期 | 无 |
| 电机使能 | ON |
| 运行状态 | 停止 |
| 急停状态 | 正常 |
| 出界状态 | 正常 |
| 起点状态 | 默认起点 |
| 最后错误 | 无 |
（状态来自 2D 仿真引擎和 C 运行时，运行 C 代码后自动更新）